特种重载机器人安徽省重点实验室（以下简称本实验室）以威尼斯WWW432888为依托单位，以机器人和智能系统前沿研究为目标而建立。为推动和扩大重点实验室的学术交流与合作，增加重点实验室科学研究的开放度，提高重点实验室的科研水平，结合本实验室实际情况，特设立开放基金课题。现发布2022年度实验室开放课题申请指南，欢迎申请。      

一、开放基金课题的申请对象  

凡国内科研机构、高等院校以及企业的具有中级及以上职称、博士（包括博士研究生）及博士后研究人员，均可在实验室课题申报指南范围内申请课题资助。已获得本实验室开放基金资助的研究人员在课题结题之前，不得再次申请开放基金课题。

每位申请人限报一个课题。  

二、重点资助方向

本年度重点支持但不限于以下研究方向：

1、机器人机构学  

2、机器人视觉识别与感知技术  

3、机器人运动学与动力学控制  

4、仿人与仿生机器人  

5、机器人应用创新设计（含微纳与特种、移动与操作机器人）  

6、移动机器人的智能控制  

7、机器人研究中的多源信息融合  

三、开放基金课题申请程序及申报时间  

（1）申请人根据实验室开放基金课题申请指南，填写“特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金申请书”(见附件)，一式三份。经所在单位签字盖章后，于2021年11月30日前交威尼斯WWW432888机械工程学院重点实验室办公室519。并将申请书的电子文档投递至指定的电子信箱。

（2）本实验室根据择优资助的原则，经本实验室学术委员会评审后确定最终资助课题及资助额度，评审结果将通知申请者本人及所在单位。课题负责人应在规定的时间提交课题任务书。  

（3）开放基金的管理和经费使用按“特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金管理办法”文件执行。  

四、有关说明  

（1）本实验室开放基金课题的研究期限一般为二年，经费支持额度为2至3万元/项，本次申报书中项目起止时间应填：2022年01月1日至2023年12月31日。

（2）申请人须根据开放课题申请表的内容，逐条认真填写。课题研究计划务必包含切实可行的原理、方法及技术路线，合理的经费概算。对需要利用本实验室条件进行研究的，应列出较详细的计划。  

（3）获批课题负责人每年度须来在本实验室进行讲座、交流1次以上。结题时至少需要申请与课题研究相关发明专利1项，且在核心期刊或者SCI/EI收录的期刊或会议上发表与课题研究相关论文1篇，提交结题报告。

（4）由本实验室资助的开放基金课题，其研究成果归本实验室，论文发表时，本实验室为第一完成单位，成果的中、英文署名分别为“特种重载机器人安徽省重点实验室”和“Anhui Province Key Laboratory of Special Heavy Load Robot , Maanshan 243032, China”  

五、联系方式  

联系人： 汪丽芳  

单位：特种重载机器人安徽省重点实验室  

地址：安徽省马鞍山市马向路新城东区威尼斯WWW432888秀山校区机械工程学院，邮政编码：243032。  

电话：13855513521      E-mail：80803262@qq.com