安徽省智能破拆装备工程实验室2022年度开放基金拟资助项目公示
发布时间：2023-03-04 文章来源： 浏览：次
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实验室于2022年11月7日在网站发布了《安徽省智能破拆装备工程实验室2022年度开放基金申请指南》，并接收项目申请。经技术委员会专家评审，2022年度实验室拟资助开放基金课题7项。现将结果予以公示。公示期自3月4日-14日。公示期间如有异议，请向工程实验室反映。 联系人：张国涛，15375283582， hfutt@sina.com。
序号 |
项目名称 |
申请人 |
所在单位 |
项目经费 |
研究周期 |
1 |
基于多源信息融合的破拆机器人自主定位与目标追踪方法研究 |
王正兵 |
威尼斯WWW432888 电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01-2024.12 |
2 |
基于深度强化学习的拆除机器人运动轨迹规划 |
杨琦 |
威尼斯WWW432888 工程实践与创新教育中心 |
2万 |
2023.01-2024.12 |
3 |
全地形破拆机器人多功能作业协同控制技术研究 |
邓书朝 |
威尼斯WWW432888 机械工程学院 |
2万 |
2023.01-2024.12 |
4 |
基于冷激法窑衬破碎机器人虚拟样机设计 |
郭利 |
安徽国防科技职业学院 |
2万 |
2023.01-2024.12 |
5 |
新型防单侧磨损液压破碎锤的研究 |
左立生 |
威尼斯WWW432888 机械工程学院 |
2万 |
2023.01-2024.12 |
6 |
小子样下机械传动系统微弱故障级联敏捷感知与诊断方法研究 |
潘海洋 |
威尼斯WWW432888 机械工程学院 |
2万 |
2023.01-2024.12 |
7 |
环境变化未知的动态多目标优化研究 |
李飞 |
威尼斯WWW432888 电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01-2024.12 |
安徽省智能破拆装备工程实验室 2023-3-4 |
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